Project_P 행동트리 모델 공격방향으로 로테이션

 

기존 공격 노드는 공격시 방향전환을 하지않아 플레이어가 사거리내에서 움직이면 계속 처음 공격방향으로 공격을 진행

 

심플 페러렐 노드를 사용하여 어택과 Turn노드를 동시에 실행

 

UBTTask_TurnToTarget

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헤더파일

#include "CoreMinimal.h"
#include "BehaviorTree/BTTaskNode.h"
#include "BTTask_TurnToTarget.generated.h"

/**
 * 
 */
UCLASS()
class PROJECT_P_API UBTTask_TurnToTarget : public UBTTaskNode
{
	GENERATED_BODY()
	
public:
	UBTTask_TurnToTarget();

	virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;
};

 

생성자와 노드 실행 함수 ExecuteTask를 상속받음

 

생성자

UBTTask_TurnToTarget::UBTTask_TurnToTarget()
{
	NodeName = TEXT("TurnToTarget");
}

 

생성자에서 노드이름을 지정

 

ExecuteTask

EBTNodeResult::Type UBTTask_TurnToTarget::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
	EBTNodeResult::Type Result = Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);

	APawn* ControllingPawn = OwnerComp.GetAIOwner()->GetPawn();
	if (!IsValid(ControllingPawn))
	{
		return EBTNodeResult::Failed;
	}

	APawn* TargetPawn = Cast<APawn>(OwnerComp.GetBlackboardComponent()->GetValueAsObject(BBKEY_TARGET));
	if (!IsValid(TargetPawn))
	{
		return EBTNodeResult::Failed;
	}

	UAbilitySystemComponent* ASC = UAbilitySystemBlueprintLibrary::GetAbilitySystemComponent(ControllingPawn);
	if (!IsValid(ASC))
	{
		return EBTNodeResult::Failed;
	}

	const UPPGruntAttributeSet* AttributeSet = ASC->GetSet<UPPGruntAttributeSet>();
	if (!IsValid(AttributeSet))
	{
		return EBTNodeResult::Failed;
	}

	float TurnSpeed = AttributeSet->GetAITurnSpeed();
	FVector LookVector = TargetPawn->GetActorLocation() - ControllingPawn->GetActorLocation();
	LookVector.Z = 0.0f;
	FRotator TargetRot = FRotationMatrix::MakeFromX(LookVector).Rotator();
	ControllingPawn->SetActorRotation(FMath::RInterpTo(ControllingPawn->GetActorRotation(), TargetRot, GetWorld()->GetDeltaSeconds(), TurnSpeed));

	return Result;
}

 

• EBTNodeResult::Type Result = Super::ExecuteTask(OwnerComp, NodeMemory);
  • 부모함수를 실행하여 결과 저장
• APawn* ControllingPawn = OwnerComp.GetAIOwner()->GetPawn();
  
  • OwnerComp변수를 활용해 AI컨트롤러가 조종하고있는 몬스터를 가져옴
• APawn* TargetPawn = Cast<APawn>(OwnerComp.GetBlackboardComponent()->GetValueAsObject(BBKEY_TARGET));
  • 블랙보드에서 타겟을 가져옴
• UAbilitySystemComponent* ASC = UAbilitySystemBlueprintLibrary::GetAbilitySystemComponent(ControllingPawn);
  • 어트리뷰트셋을 가져오기 위해 ASC를 가져옴
• const UPPGruntAttributeSet* AttributeSet = ASC->GetSet<UPPGruntAttributeSet>();
  • 어트리뷰셋을 가져옴
• float TurnSpeed = AttributeSet->GetAITurnSpeed();
  • 어트리뷰트셋을 이용하여 몬스터의 회전속도를 가져옴
• FVector LookVector = TargetPawn->GetActorLocation() - ControllingPawn->GetActorLocation();
  • 회전시킬 백터를 구하기 위해 Vector(타겟위치) - Vector(몬스터)로 바로볼 백터를 구함
• LookVector.Z = 0.0f;
  • 회전과 관련없는 Z축을 0로 만듦
• FRotator TargetRot = FRotationMatrix::MakeFromX(LookVector).Rotator();
  • MakeFromX 함수를 통해 X축을 LooKVector로 회전하기위한 로테이터를 구함
• ControllingPawn->SetActorRotation
  (FMath::RInterpTo(ControllingPawn->GetActorRotation(), TargetRot, GetWorld()->GetDeltaSeconds(), TurnSpeed));
  • SetActorRotation함수로 몬스터 로테이션을 변경
  • RInterpTo함수로 부드럽게 회전
  • RInterpTo(현재로테이션, 변경할로테이션, 델타타임, 턴스피드)